TK 系列遙控戰車控制

TK系列: 可替換RX-18, 安裝至恆龍遙控戰車的多功能整合式控制器

 

功能概要

搭配使用4控系統恆龍控系統,以可變速的方式控制坦克的前進,後退,轉向,原地迴,超原地迴, 砲塔迴旋及砲身俯仰  8位元,22KHz採樣率的高音質音效5音軌數位式混音. 主砲, 機槍, 砲塔迴轉, 砲管俯仰及引擎音效可以同時 3瓦特音效輸出功率 砲身俯仰可獨立控制, 改善RX-18與空氣槍共用不方便操作的缺點: 可連接恆龍BB/砲管後縮模組  可連接田宮砲管後縮模組 可以和田宮或恆龍遙控坦克進行紅外對戰  內建行進混控器.使用油門搭配方向舵撥桿即可控制坦克的前進,後退,緩迴轉,原地迴轉  內建BEC, 可以直接供電給接收機 內建自動斷電機制   內建斷訊安全機制  容易組裝免調整   可支援,2.4G遙控系統

 

型號對照表

TK20

TK22

TK22V

TK22G1/G2

遙控系統

四動 AM, FM

2.4G遙控器

四動 AM, FM

2.4G遙控器

四動 AM, FM

2.4G遙控器

四動 AM, FM

2.4G遙控器

田宮對戰功能

恆龍對戰功能

VSTANK對戰功能

戰損時行進速度減慢

戰損時砲塔迴轉

速度減慢

30公尺紅外對戰

(使用田宮對戰器及IR010)

引擎音效

頻移模式

(類似el-mod)

頻移模式

(類似el-mod)

頻移模式

(類似el-mod)

頻移模式

(類似el-mod)

多種車型音效

行走用電子變速器電流

20A

20A

20A

20A

電子變速器緩加減速

可變式砲塔迴轉速度

可變式砲身俯仰速度

砲身俯仰伺服機介面

輔助電源開關

恆龍空氣槍

及聲音同步

恆龍伸縮砲介面

田宮後座模組介面

真實砲管後座介面

發煙器介面

頭燈可以開關

參數設定功能

LED 主砲閃光介面

射擊時車身震動功能開啟及關閉

垂直砲身穩定 TK22G1,TK22G2
水平砲身穩定 TK22G2
自動歸位裝填位置
砲身自動閃避引擎室

內容物

TK20,接收機線*4

TK22,接收機線*4

TK22V,接收機線*4

TK22G1/G2控制板板,接收機線*4,

砲身穩定模組

發行日期

已發售

已發售

已發售

九月/2014

參考售價(台幣)

2250

2700

2700

TK22G1:6000

TK22G2:7350

 

 型號編碼方式

 音效版本

版本代碼

車種

時程

TK20-T1

TK22-T1

德軍坦克版

根據 Tiger I(131) , Maybach HL 230 引擎錄音

已發售

TK22-T55

T-55 坦克

已發售

TK20-RU

TK22-RU

俄軍坦克版

( 基於 T-34, V-2 引擎)

已發售

TK20-US

TK22-US

US tank Version

( 基於 M4, Continental R975-C4 引擎)

已發售

TK20-T55A

TK22-T55A

虎賁 Russia T-55A 坦克專用版

請聯絡 t www.hooben.com

已發售

TK22-M41

美軍 M41 Walker Bulldog

 (Continental AOS 895-3 引擎)

已發售

TK22-KV

俄軍 KV-1 KV-2

 

已發售

TK22-PZ3

德軍3號坦克版

主砲:3.7 cm KwK 36
機槍: Mg 34
引擎: 12-cylinder Maybach HL 120 TRM
砲身俯仰: 手動
砲塔迴轉: 手動

已發售

TK22-PZ4

德軍4號坦克及3號突擊砲

主砲:7.5 cm KwK 40
機槍: Mg 34
引擎: 12-cylinder Maybach HL 120 TRM
砲身俯仰: 手動
砲塔迴轉: 手動

已發售

TK22-PAN 德軍 Panther 加消燄器版
主砲:7.5 cm KwK 40
機槍: Mg 34
引擎: Maybach HL 230 P30 加消燄器版
砲身俯仰: 手動
砲塔迴轉:電動

已發售

TK22-LEO2

德軍豹2式及中國 ZTZ-99

主砲:Rheinmetal GmbH 120mm
機槍:MG3A1
引擎: MB873
砲身俯仰: 電動
砲塔迴轉:電動

已發售

TK22-LEO1

German Leopard 1

已發售

TK22-GE

German GEPARD

已發售

TK22-M1

US M1 Abrams

已發售

TK22-CH

UK Challenger 1 & 2

TBD

TK22-M48 US M48

TBD

 

 可能用到的配件

料號

說明

售價(台幣 )

電視遙控器

設定參數用

300

IR010

5mm 紅外 LED 30cm 長線材

150

恆龍車內線材

Motor Cable *2

Battery Cable *1

Speaker Cable *1

Smoke Unit Cable *1,

Smoke Unit Switch Cable (no switch) *1

8P Inter-connection Cable *1

Volume Control Cable( no VR ) *1

RX-18 Receiver Cable *1

*Contain is changed

180

恆龍電源開關線

One end to TK20, another end to battery, one switch in the middle

60

紅外設定線 5P 接頭及紅外接收及紅色指示燈及Jumper

 

180

田宮對戰器底座

Base and cable to connect TK board to TAMIYA Battle Unit.

 

240

 

TK-20/22 操作方式

引擎啟動及熄火  

砲身俯仰:

 

主砲

 

機槍

頭燈開關

輔助電源開關(TK22才有的功能)

戰車前進及後退
戰車左右轉:第三動置中, 第一動撥桿向左或右撥動

砲塔迴旋: 第三動置中, 第四動撥桿向左或右撥動,砲塔迴旋的速度與撥桿角度成正比.

 

電氣規

型號

項目

 數值

單位

TK-20/22

 

 

 

履帶用電子變速器最大額定電流

20

A

砲塔迴旋及砲身俯仰用電子變速器最大額定電流

7

A

最大額定輸入電壓(鎳鎘或鎳氫電池6顆或7.4V鋰聚電池)

7.4

V

最 小額定輸入電壓(鎳鎘或鎳氫電池6顆或7.4V鋰聚電池)

7.2

V

 

組立與調整

檢查功率晶體金屬部份, 經過運送後有無互相接觸到.如果有, 請聯絡我們.

根據用途(BB, 恆龍伸縮砲或田宮後座模組), 先設定好砲口閃光器接頭的功能.

照恆龍RX-18原配線安裝即可

SW開關接頭是設計給非恆龍車用的, 如果是用在恆龍車只要將兩腳直接短路即可. 非恆龍車輛則需要連接一開關.

音量旋紐調至中間,

連接砲管後座伺服機到J2,

參考"恆龍坦克空氣槍模組是與砲身俯仰修正"單元,做修改,

將第一, 二及三動的微調扭設到中間位置, 第四動的微調扭設到最左或最右位置,

打開遙控發射機及TK板電源, 此時應該會聽到砲塔迴轉聲, 如果沒有, 請聯絡我們,

慢慢將第四動的微調扭向中間調整直到砲塔迴轉聲消失

如有聽到馬達哼聲, 慢慢將第二動的微調扭向中間調整直到馬達哼聲消失

將第四動撥到最左邊, 慢慢將第三動的微調扭調整,直到將第三動撥到最上方可以發射主砲, 最下方可以發射機槍.

安裝到此完成.

 

恆龍坦克空氣槍模組是與砲身俯仰修正

原恆龍坦克的空氣槍模組是與砲身俯仰用電變共用, 需改為如下的連接方式, 空氣槍模組馬達正極連接到CN93, 負極接到第4. 這樣空氣槍射擊和砲身俯仰就可以獨立控制(專利申請中). 下面以虎王為例

修正前

修正後

1. 將空氣槍模組電源自安全開關處斷開

2. 將原來空氣槍模組與砲管上下模組用的3P接頭改為4P,並從安全開關處多加一條電原線到4P接頭上

3. 把底盤8P接頭處的3P插針改為4P

4. 現在空氣槍模組由上方的紅和黑線控制, 砲身俯仰由下方紅及白線控制, 這樣就可以用原來的8P連接線連接到TK-18/20CN9上.

5. 參考修改電路圖, 串聯2.2歐姆電阻(色碼:紅紅金金)到砲管俯仰馬達和空氣槍馬達當做限流保護以避免燒毀FET, 2.2歐姆電阻可以在RX-18上取得.

完成!

 

 恆龍尾燈問題修正

原始的尾燈是和機槍燈並連在一起, 所以當射擊機槍時, 尾燈也會一起閃爍, 為避免這個問題並讓尾燈與頭燈連動, 可以照下面方式修正.

1. 將2-P接頭從PCB上解焊下來, 將彎腳轉到另一端,

2. 將尾燈LED正極(紅線)接到CN9的第三腳(如下圖黃線 )

3. 在尾燈LED負極(白線)CN9第二腳(如下圖綠線)中間焊接上一200歐姆電阻, 範例是用SMD型電阻以節省空間, 一般電阻也可以.

 

修正前電路圖

修正後電路圖

 

TK系列連接器圖表

接頭名稱

功能

砲身俯仰伺服機介面啟動時

使用恆龍空氣槍或縮砲時

使用田宮後座模組

SW

開關接頭

用在恆龍車上不需要, 兩腳直接短路即可

連接到開關

CN1

電源接頭

1. 電池正

2. 電池負

CN2

紅外對戰器接頭

1. 恆龍/田宮紅外對戰器

2. 恆龍/田宮紅外對戰器信號

3. 恆龍/田宮紅外對戰器

4. 田宮紅外對戰器指示 LED

5. 田宮紅外對戰器指示 LED

CN3

砲口閃光器接頭

1. 電池正

2. 閃光器觸發

3. 電池負

4. 無功能, 保持空接

5. 無功能, 保持空接

1. 電池正

2. 閃光器觸發

3. 電池負

4. 主砲音或伸縮砲觸發開關

5. 主砲音或伸縮砲觸發開關

1. 閃光器觸發

2. 閃光器觸發

3. 電池負

4. 田宮後座模組開關

5. 田宮後座模組開關

CN4

音量調整接頭

1. 音量輸出

2. 電池負

3. 音量輸入

   

 

 

CN5

喇叭接頭

接喇叭

CN6

左行進馬達

接左行進馬達

CN7

右行進馬達

接右行進馬達

CH1

方向舵信號

Futaba: CH1

JR:AILE

CH2

油門信號

 

Futaba: CH2 or CH3 (Right hand)

JR:ELEV

CH3

功能信號 1

Futaba: CH3 or CH2(Right hand)

JR:THRO

CH4

功能信號 2

Futaba: CH4

JR:RUOD

CN9

上蓋接頭

1. 機槍 LED

2. 頭燈 LED

3. 共接機槍 LED極,  頭燈 LED極,輔助電源開關正極

4. 輔助電源開關負極

5. 砲管俯仰馬達

6. 砲管俯仰馬達

7. 砲塔馬達

8. 砲塔馬達

1. 機槍 LED

2. 頭燈 LED

3. 共接機槍 LED極, 

頭燈 LED極,

伸縮砲馬達紅線

4.伸縮砲馬達黑線

5. 砲管俯仰馬達

6. 砲管俯仰馬達

7. 砲塔馬達

8. 砲塔馬達

1. 機槍 LED

2. 頭燈 LED

3. 共接機槍 LED極,  頭燈 LED極,田宮後座模組綠色線

4. 田宮後座模組白色線

5. 砲管俯仰馬達

6. 砲管俯仰馬達

7. 砲塔馬達

8. 砲塔馬達

CN10

發煙器

 

CN11

發煙器開關

 

J1

紅外對戰發射器介面

1. 紅外LED

2. 紅外LED

J2

真實砲管後座

介面

1. 信號( )

2. +5伏特電源 ()

3. 電池負極  ()

請參考下 真實砲管後座介面 介紹

J3

主砲LED介面

1. LED +

2. LED -

J4

砲身俯仰伺服機介面

1. 信號( )

2. +5伏特電源 ()

3. 電池負極  (

無功能, 保持空接即可

J5

引導室高度開關

1. 開關一腳

2. 開關一腳

3. 不接

*只有在TK22G2有此功能

J6 砲穩感應器接頭

連接砲穩感應器,

*只有在TK22G2有此功能

 

 安裝主砲燈光LED:

需要如圖中的連接線及白光LED(料號為F003)

將紅線焊到LED的長腳, 黑線焊到短腳,

再將接頭插上J3插座即可.

 

對戰器安裝

TAMIYA 對戰器接線圖

恆龍對戰器接線圖 可以而外加一LED當指示燈.

 

後座模組安裝

田宮後座模組安裝

步驟1. 將田宮後座模組上定位開關上的白線和藍線斷開後,另用線分別連接到CN3的第4及第5, 如果有接HL閃光砲則連接到HL閃光砲的2P接頭

步驟2. 將田宮後座模組綠色線連接到CN9的第3.

步驟3. 將田宮後座模組白色線連接到CN9的第4.

 

恆龍後座模組(又名伸縮砲)安裝

步驟1. 將恆龍後座模組上定位開關,另用線分別連接到CN3的第4及第5, 如果有接HL閃光砲則連接到HL閃光砲的2P接頭

步驟2. 將恆龍後座模組上馬達正極(紅線)連接到CN9的第3.

步驟3. 將恆龍後座模組上馬達負極(黑線)連接到CN9的第4.

 

真實砲管後座介面( 專利申請中) 利用便宜的伺服機去重現真實的砲管後座動作. 您只要將砲管與伺服機聯動即可.伺服機正逆轉也可以透過車種及參數切換功能做選擇,以適用各種安裝位置.

 

 

 

 

 

車種及參數切換功能

TK系列內的車種及參數設定值,可以透過SONY電視遙控器來設定以符合不同的需求及應用. TK板需接上田宮或橫龍對戰器或紅外設定線

車種 是指紅外對戰時車種的參數

車種

戰車的機動力, 砲塔迴轉 及 砲身俯仰速度

對應於被彈數(戰損狀態)

受損狀態

嚴重受損狀態

被擊毀狀態

重型戰車

1~4

5~8

9

中型戰車

1~3

4~5

6

輕型戰車

1

2

3

恆龍坦克

1~2()

3~4()

5

 

車種

填時間

重生時間

防護時間

重型戰車

9

15

10 .

中型戰車

5

15

12

輕型戰車

3

15

15

恆龍坦克

3 ()

15 ()

10 ()

()建議值,恆龍並無機動力減弱功能

 

步驟一:插上田宮或恆龍紅外對戰器,

步驟二:J2接頭上接點用JUMPER短路,

步驟三:使用SONY電視遙控器指向紅外對戰器, 參考下方功能列表, 按下對應的電視遙控器按鈕.

(SONY電視遙控器參考範例)

步驟四:紅外對戰器上的指示燈會跟據所設定的功能閃爍數次.

步驟五:J2接頭上JUMPER拔起, 重新開關電源即完成設定.

 

混控模式: 使用SONY電視遙控器"頻道輸入"鍵來做選擇

選項

示燈閃爍次數

說明

混控模式 1*

1

戰車混控模式,

CH1控制方向, CH2 控制方向.

可以使戰車前進,後退,轉向,

原地迴及超原地迴

混控模式 2

2

無混控模式,

CH1 控制左邊履帶速度,

CH2 控制右邊履帶速度

混控模式 3

3

半履帶混控模式,

CH1控制方向, CH2 控制方向.

可以使戰車前進,後退,轉向

 最大轉向比例可由大(3)到小(8)中做選擇

混控模式 4

4

混控模式 5

5

混控模式 6

6

混控模式 7

7

混控模式 8

8

 

存 目前設定值至第一組儲存值數組: 將目前設定好的值儲存下來, SONY電視遙控器數字鍵"1"即可

存 目前設定值至第二組儲存值數組: 將目前設定好的值儲存下來, SONY電視遙控器數字鍵"2"即可

 

使用已儲存值數組: 選用已儲數組, 使用SONY電視遙控器"頻道輸入"鍵來做選擇

選項

示燈閃爍次數

說明

第一組儲存值

1

 

第二組儲存值

2

 

使用出廠預設值

3

TK20恢復到出廠預設值

 

預設車種: 選擇預設的紅外對戰參數, SONY電視遙控器"聲音多重"鍵來做選擇

選項

示燈閃爍次數

說明

TAMIYA重型坦克

1

 

TAMIYA中型坦克

2

 

TAMIYA輕型坦克

3

 

重型無裝甲或輕裝甲類*

4

 

中型無裝甲或輕裝甲類

5

 

輕型無裝甲或輕裝甲類

6  

恆龍坦克

7

 

保留

8

 

電子變速器緩加減速功能開啟或關閉: SONY電視遙控器 "SLEEP(0x36)" "" 鍵來做選擇

選項

示燈閃爍次數

說明

關閉*

1*

 

開啟

2

TK22 才有

 

裝填或退殼聲開啟或關閉: SONY電視遙控器 "Timer Off(0x3C)" " "鍵來做選擇

選項

示燈閃爍次數

說明

關閉*

1*

 

開啟

2

TK22 才有

 

中時車身震動功能開啟或關閉: SONY電視遙控器"JUMP(0x3B)" 鍵來做選擇

選項

示燈閃爍次數

說明

On

1*

 

Off

2

TK22 才有

 

砲口閃光器接頭功能選擇: SONY電視遙控器"電源"鍵來做選擇

選項

示燈閃爍次數

說明

田宮後座模組*

1

使用田宮後座模組

恆龍空氣槍

2

使用恆龍空氣槍

恆龍伸縮砲

3

使用恆龍伸縮砲

砲身俯仰伺服機介面

4

使用砲身俯仰伺服機介面(TK22才有)

 

接收TAMIYA IR對戰:使用SONY電視遙控器 "TV/VIDEO" "->[]" 鍵來做選擇

選項

示燈閃爍次數

說明

開啟*

1*

 

關閉

2

 

 

接受恆龍 IR對戰碼: SONY電視遙控器 "VOL DOWN" 鍵來做選擇

選項

示燈閃爍次數

說明

開啟*

1*

 

關閉

2

 

 

中時車身震動強度: 使用SONY電視遙控器"CH UP"鍵來做選擇

選項

示燈閃爍次數

說明

強度1 (最小)

1

 

:

:

 

強度16(最大)

16

 

 

主砲射後座強度: 射擊時體的震動強度, 使用SONY電視遙控器"VOL UP"鍵來做選擇

選項

示燈閃爍次數

說明

強度1 (最小)

1

 

:

:

 

強度16(最大)

16

 

 

主砲射車身震動功能開啟或關閉: 使用SONY電視遙控器 "SURROUND(0x29)" 鍵來做選擇

選項

示燈閃爍次數

說明

開啟*

1*

 

關閉

2

TK22 才有

 

真實砲管後座伺機機方向: 使用SONY電視遙控器"CH DOWN"鍵來做選擇

選項

示燈閃爍次數

說明

正轉

1

 

逆轉

2

 

 

砲身俯仰伺服機方向: 使用SONY電視遙控器 Teletext ON(0x3F)" "" 鍵來做選擇

選項

示燈閃爍次數

說明

正轉

1

 

逆轉

2

 

 

受損狀態時機動力減弱百分比: 使用SONY電視遙控器"3"鍵來做選擇

選項

示燈閃爍次數

說明

0%

1

無減弱

-12.5%

2*

 

-25%

3  
-37.5% 4  
-50% 5  
-62.5% 6  
-75% 7  
-87.5% 8  

 

嚴重受損狀態時機動力減弱百分比: 使用SONY電視遙控器"顯示"或"DRC-MF"鍵來做選擇

選項

示燈閃爍次數

說明

0%

1

無減弱

-12.5%

2

 

-25%

3*  
-37.5% 4  
-50% 5  
-62.5% 6  
-75% 7  
-87.5% 8  

 

車輛裝甲種類開關: 使用SONY電視遙控器數字鍵"9"來開啟或關閉

選項

示燈閃爍次數

說明

重裝甲

1

遭受機槍攻擊時不會受損

無裝甲或輕裝甲類

2

遭受機槍攻擊時會受損

 

機槍紅外對戰功能開關 :機槍射擊時是否要一併發射機槍格式紅外線, 使用SONY電視遙控器數字鍵"6"來開啟或關閉

選項

示燈閃爍次數

說明

關閉

1

 

開啟

2

 

 

主要武器裝填時間: 主要武器裝填時間, 使用SONY電視遙控器數字鍵"4"來做選擇

選項

示燈閃爍次數

說明

3

3

 

4

4

 

5

5

 

6

6

 

7

7

 

8

8

 

9

9

 

10

10

 

11

11

 

12

12

 

13

13

 

14

14

 

15

15

 

 

主要武器藥數量:使用SONY電視遙控器數字鍵"8"來做選擇

選項

示燈閃爍次數

說明

無限數目

1

TAMIYA 1/16 RC 對戰規格

8

2

 

16

3

 

24

4

 

32

5

 

40

6

 

48

7

 

56

8

 

64

9

 

72

10

 

80

11

 

88

12

 

96

13

 

104

14

 

112

15

 

120

16

 

 

主要武器紅外線格式: 使用SONY電視遙控器數字鍵"0"來選擇紅外線的格式, 每按一次即跳至下一種格式

選項

示燈閃爍次數

說明

TAMIYA 1/16 遙控坦克格式

1

 

恆龍遙控坦克格式

2

 

維修車輛格式

3

被彈數減一

機槍格式

4

 

 

防護時間: 重生後被攻擊時不會受損的時間, 使用SONY電視遙控器數字鍵"7"來做選擇

選項

示燈閃爍次數

說明

不會重生

1

VSTANK 對戰規格

1

2

 

2

3

 

3

4

 

4

5

 

5

6

 

6

7

 

7

8

 

8

9

 

9

10

 

10

11

 

11

12

 

12

13

 

13

14

 

14

15

 

15

16

 

 

最大被彈數:使用SONY電視遙控器數字鍵"5"來做選擇

選項

示燈閃爍次數

說明

1

1

 

2

2

 

3

3

 

4

4

 

5

5

 

6

6

 

7

7

 

8

8

 

9

9

 

10

10

 

11

11

 

12

12

 

13

14

 

14

14

 

15

15

 

 

 車輛狀態顯示功能及紅外對戰測試功能

SONY電視遙控器對著紅外接收器按下表列按鈕, 即可瞭解車輛狀況或測試紅外對戰功能.

電視遙控器按鈕

說明

數字鍵 '1'

對車輛進行維修, 已被彈數減1

數字鍵 '2'

對車輛射擊主砲

數字鍵 '3'

對車輛射擊機槍

數字鍵 '4'

指示燈閃爍次數代表剩餘可被彈數

 

常見問題

 行進混控器: 將油門及方向信號轉換為左右履帶轉速信號;透過行進混控器,使用者即可用一般遙控汽車的操控方式來操控坦克的行進及轉向; 唯轉向時須搭配油門.非一般遙控飛機混控方式.

斷訊安全機制: 電子變速器接收不到正確控制號時, 斷訊安全機制會切斷對馬達的供電, 紅色指示燈也會同時亮起; 唯部份接收機仍然有可能會在無訊號或弱信號時發出短暫的, 與正確控制號類似之雜訊, 造成馬達短暫的誤動作.

自動斷電機制: 當電池電壓低於最小額定輸入電壓, 自動斷電機制會切斷馬達的供電. 電池電壓回復,大於最小額定輸入電壓時, 自動斷電機制就會重新回復馬達的供電; 如果自動斷電機制常常啟動, 表示電池輸出電流過小或馬達所需過大, 建議增加電池數目以提高電壓或使用電流較小的馬達; 自動斷電機制亦可避免鋰電池過度放電.電池使用至無法行走後, 請立即更換.

採用數位變速設計,可有效減少虛耗與發熱, 唯低速時馬達會產生哼聲,屬正常情況, 請安心使用.

適用的遙控系統

廠牌

頻段

型號

測試結果

Futaba

72M

T4VF

正常

Futaba

27M AM

4WD

正常

Futaba

2.4G

T4VF-2.4G

正常

TURNIGY

2.4G

9X

正常

PLANET 2.4G

正常

JR

27M

正常

 

注意事項

 

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